本方案使用32位MCU作為主控，內置三相橋驅動、運放、比較器，高速ADC等，能夠(gou)穩定控制無(wu)刷(shua)電(dian)機，使其(qi)大扭矩持(chi)續(xu)輸出，可靠(kao)運行(xing)，集成度(du)高，降低了外圍電(dian)路(lu)復雜(za)程(cheng)度(du)。
◆低(di)成(cheng)本(ben)：得益于32位MCU的高集(ji)成(cheng)度，可以極大的縮小控制板尺寸(cun)，減(jian)少外部元器件，實現(xian)成(cheng)本(ben)低(di)廉、外觀簡潔的割草機方(fang)案；
◆大(da)扭矩(ju)：100%啟動，啟動后(hou)持續大(da)扭矩(ju)輸出(chu)，不卡機(ji)、不反(fan)轉；
◆算(suan)法(fa)調(diao)節：PID算(suan)法(fa)調(diao)節限流；剎車停機(ji)時同步整(zheng)流回(hui)收動能，減(jian)少MOS管(guan)發(fa)熱量，提供良好(hao)的使用順滑感；使用六步換向(xiang)法(fa)進行(xing)換向(xiang)，易(yi)維護且穩定可靠；
◆穩定保(bao)護(hu)：帶有過(guo)流(liu)、欠壓、過(guo)壓判斷，閾值觸發實現停機，及時(shi)保(bao)護(hu)控制板(ban)。
